1954年富山県射水市（旧・新湊市）出身。
明治大学経営学部在学中は落語研究会に所属。
大学卒業後、劇団・広告代理店勤務を経て1983年立川談志門下入門。
1990年5月立川流真打昇進。同年文化庁芸術祭受賞。
独自の視点で現代を語り、古典・新作を問わず落語に新しい息吹を吹き込む「志の輔らくご」を定期公演も含め年間１５０本以上の落語会を開催している。
2006年１月には渋谷パルコ劇場にて「志の輔らくごinパルコ」10周年を迎え、
1ヶ月公演を成功させる。
２００７年・２００８年・２００９年１月も１ヶ月公演を開催。
テレビ番組の司会、ラジオのパーソナリティなど幅広い活躍を続けている。
平成１９年度の文化庁芸術選奨文部科学大臣賞を受賞。
平成２０年スポニチ文化芸術大賞グランプリ受賞。
